Google posee algunas de las empresas de robótica más avanzadas del mundo. Dos patentes arrojan luz sobre lo que Google ha planeado para estos robots.
Hace dos años, Google compró algunas de las empresas de robótica más avanzadas del mundo.
Ahora dos patentes presentadas por Google han arrojado luz sobre lo que el gigante de la tecnología puede estar planeando hacer con sus bots.
En la primera patente, Google describe un sistema informático que puede gestionar una flota de robots dentro de un almacén. La automatización de almacenes encajaría con el tipo de empresas propiedad de Google. Entre las siete empresas de robótica adquiridas por Google se encuentran empresas especializadas en tecnologías de carga y descarga de mercancías. Por ejemplo, Redwood Robotics, con su objetivo de construir brazos electromecánicos que puedan operar con seguridad alrededor de las personas, y Industrial Perception, con su experiencia en sistemas de visión por ordenador.
La patente muestra un almacén con una serie de robots que llevan a cabo diversas tareas, coordinadas por el sistema central. Como ejemplo, la patente incluye un croquis, mostrado arriba, que muestra cómo el sistema puede manejar los robots y hacer que descarguen un camión.
La imagen muestra un robot con ruedas y un brazo robótico descargando mercancías desde un camión a un vehículo autónomo de plataforma plana, que lleva los artículos a otro brazo robótico para su clasificación. Una carretilla elevadora robótica lleva las paletas de los artículos a las estanterías del almacén. La patente sugiere que un sistema similar podría utilizarse también para cargar mercancías de las estanterías a los camiones.
La patente de Google indica que los robots transmitirán actualizaciones regulares sobre su ubicación y actividad actual al sistema de control central. Usando esta información, el sistema podría predecir dónde estarán al menos algunos de estos robots y qué harán en el futuro. El sistema podía utilizar este conocimiento – combinado con información actualizada regularmente sobre dónde se encontraban los materiales y las mercancías en el almacén – para coordinar las acciones y los movimientos de los robots, permitiendo que las máquinas trabajaran juntas para clasificar y mover objetos.
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Google hace referencia a los robots que emplean tecnologías de visión artificial, elevación y agarre para mover los objetos dentro del almacén. Los robots también podrían sincronizar sus movimientos y evitar colisiones realizando lo que Google llama un «apretón de manos visual», por ejemplo, un robot usando sus cámaras para detectar etiquetas en un segundo robot. De este modo, el bot y el sistema central dispondrían de información sobre las posiciones relativas de los robots. El proceso es objeto de la segunda patente. Ambas patentes fueron publicadas ayer.
Otro gigante de la tecnología, Amazon, ya ha comenzado a intensificar la automatización robótica de sus almacenes. Un número cada vez mayor de centros de cumplimiento de Amazon están parcialmente automatizados, con centros que utilizan robots de Kiva para llevar estantes de productos a los trabajadores humanos, que luego recogen los artículos que se van a enviar.
Un problema más difícil con el que Amazon ha estado luchando es cómo conseguir que los robots reconozcan y recojan de forma fiable los artículos de las estanterías. Con ese fin, la empresa creó el año pasado el Amazon Picking Challenge (APC), un concurso en el que los investigadores en robótica compiten por un premio de 25.000 euros para diseñar el mejor bot de picking.
El concurso inaugural puso de relieve lo difícil que es para los robots encontrar estas tareas, con cerca de la mitad de los equipos que compiten sin marcar un solo punto y los robots trabajando mucho más despacio que los humanos.
A pesar del revés, empresas de todo el mundo están trabajando para mejorar las capacidades de las pinzas robóticas. A principios de este año, Google enganchó 14 brazos robóticos a una red neuronal de aprendizaje profundo, que fue capaz de enseñar a los brazos a recoger objetos pequeños e irregulares, como una taza, un dispensador de cinta adhesiva y un delfín de juguete. La red aprendió a recoger estos objetos después de recibir imágenes de vídeo de más de 800.000 intentos de los brazos de agarrar estos objetos. Su rendimiento todavía no era perfecto, con una tasa de fallos de alrededor del 18 por ciento.
Sin embargo, con el continuo progreso técnico, los ingenieros de automatización han pronosticado que en un futuro próximo los robots desempeñarán una variedad de funciones de almacén que actualmente desempeñan los seres humanos.